Sistema de Reconocimiento del Límite del Ring

 

Como es descrito en las características de la competencia, los dos robots lucharan dentro de un ring con forma circular, el cual contara con un color de fondo y con otro color a su borde, con el objetivo de sacar al contrincante y evitar ser sacado del mismo. Para esto es indispensable que el robot reconozca este límite y pueda tomar una acción para evitar salirse del ring. Como en la competencia de CENUM los colores empleados para el ring, son Negro y Blanco, el sensor infrarrojo permitirá la distinción de entre estos dos, al medir los valores refractivos de luz que el mismo emite.

En esta parte del robot se utilizó un sensor infrarrojo CNY70, escogido gracias a su versatilidad, facilidad de implementación y obtención en el mercado. A continuación se presenta el esquemático utilizado para la implementación del sensor infrarrojo: