Este
es el encargado de permitirle al robot el desplazamiento en el ring, necesario
para perseguir al contrincante y forzarlo a salir del ring; por estos motivos
el robot debe contar con algo de tracción en sus llantas.
Para
hacer girar las llantas, se necesita de motores los cuales se encuentran de
varias clases según su tipo de alimentación (AC o DC); sin embargo los mas
recomendados para este tipo de ensamble son los motores en DC, más
específicamente los motores paso a paso o servos. Para el control del sentido
de giro se requiere implementar un puente H.
El Driver utilizado para el manejo de los motores, se basó en el circuito integrado LM293D, el cual es un integrado que tiene un doble puente H completo en su estructura interna, integrado con el cual se pudo construir la plataforma controladora de giro, a través del uso del siguiente esquemático:
Gracias a esta implementación se lograron controlar ambos motores del robot simultáneamente, lo que permitió una reducción en el diseño general del robot.
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