Con
que el robot se mueva no es suficiente, ya que la condición de victoria del
concurso es sacar al oponente del ring, para lo cual el robot debe de poder
ubicar al contrincante y así poder seguirlo y posteriormente empujarlo. Para
detectar al adversario se pueden implementar diversos mecanismos, ya sea por un
sensor de contacto, que dispare una señal al chochar contra algo, otro método
seria utilizar un sensor infrarrojo que identifique obstáculos a corta
distancia o también se puede implementar un sensor de ultrasonido, el cual
emite una onda sónica y al mismo tiempo lee la onda reflejada en un objeto,
permitiéndole conocer la distancia a la que se encuentra el objetivo.
Con este elemento se completa el circuito base del robot por lo cual a continuacion se muestra un esquuematico:
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